鄚州历史悠久，周朝设鄚国，汉朝为鄚县，唐朝设鄚州。自古鄚州交通便利，商贾云集，经济繁华，历史文化积淀深厚，有“天下大庙数鄚州，北京人全，鄚州货全”之美誉。

始建于元代的鄚州大庙

1945年8月，抗日战争胜利，任丘县委县政府为繁荣经济，建立鄚州市。第一任市委书记为王惠民，第一任市长为王振刚。开始辖一铺、二铺、三铺、四铺4个村。

解放鄚州后，部队进城的情景。

现在的鄚州城门

1946年辖17个村，1947年初辖27个村。1948年又改辖原先的17个村，即临河、韩村、庞临河、大临河、小临河、杨临河、塔庄、城东、杜家营、一铺、二铺、三铺、四铺、城西、枣林庄、李广、七里庄。1948年6月，鄚州市改称为鄚州镇。2018年由雄安新区雄县托管。